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基于多模式匹配的复杂城市环境MMS精确位姿恢复方法 项目
项目编号：41871291； 经费：580000(CNY)； 起止日期：2019 / dc_date_end
项目负责人:  丁雨淋
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地理时空变化语义约束的传感器动态观测数据在线清洗方法 项目
项目编号：41501421； 经费：200000(CNY)； 起止日期：2016 / dc_date_end
项目负责人:  丁雨淋
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