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克服光束法平差病态奇异性的极坐标模型方法探索 项目
项目编号:41571432; 经费:750000(CNY); 起止日期:2016 / dc_date_end
项目负责人:  晏磊
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MRF模型的车载全景视觉位姿估计最优化方法研究 项目
项目编号:41501504; 经费:200000(CNY); 起止日期:2016 / dc_date_end
项目负责人:  张正鹏
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